А.А. Каменский начал работать в МГУ имени М.В. Ломоносова с 1963 г. в качестве рабочего экспедиции. С 1964 по 1969 г. обучался на биолого-почвенном факультете МГУ и окончил его с отличием по кафедре физиологии человека и животных. Обучался в аспирантуре (1969-1972 гг.). Кандидат биологических наук (1973 г.), доктор биологических наук (1986 г.). С 1993 г. - профессор кафедры физиологии человека и животных, с 2007 по 2023 г. - заведующий этой кафедры.

Под руководством А.А. Каменского и при его непосредственном участии проводились исследования механизмов нейротропных эффектов физиологически активных веществ различных классов. А.А. Каменский являлся одним из пионеров исследований регуляторных пептидов в нашей стране. Разработки его научно-исследовательской группы легли в основу создания первого пептидного ноотропного лекарства - семакса, применяемого для восстановления работы мозга при инсультах, травмах, тяжелых физических и умственных нагрузках.

А.А. Каменский возглавлял по совместительству лабораторию молекулярных основ поведения Института молекулярной генетики, занимаясь исследованиями физиологических эффектов новых пептидных соединений.

А.А. Каменский вел большую педагогическую работу, читая общий курс физиологии человека и животных и ряд спецкурсов на биологическом факультете МГУ. Среднегодовая нагрузка - 118 ч.

А.А. Каменский опубликовал около 200 печатных работ, в том числе 18 учебных пособий, 20 учебников по биологии для средней школы, 7 учебников для высшей школы, 2 монографии.

А.А. Каменский - Председатель диссертационного совета по физиологии человека и животных при МГУ (с 2013 по 2023 г.) и член двух других диссертационных советов. Член Российского научного общества Российской Федерации. Заслуженный профессор МГУ (2003 г.)

Награжден медалью "В память 850-летия Москвы" и медалью "Ветеран труда", Премией Правительства РФ в области науки и техники за разработку и ведение в практику лекарственного препарата (2002 г.), Ломоносовской премией МГУ первой степени (1996 г.) за разработку новых принципов создания лекарственных препаратов